Robot control dimensional y defectos cosméticos en piezas cromadas (I)

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En este proyecto hemos desarrollado y construido una máquina capaz de realizar de forma automática multiples test de control de calidad a piezas cromadas. El equipo construido realiza el control dimensional del alto, ancho, fondo (x, y, z) con precisiones de ±10µm y un control de defectos cosméticos superficiales como poros, rayas, golpes.

El desarrollo de la máquina ha comprendido el diseño del proceso, la mecánica, automatismos y robótica. Asi mismo nuestros técnicos han realizado un importante trabajo de investigación sobre visión artificial para elegir cámaras, opticas, iluminaciones, definir algoritmos…

 

planta limpiaDescripcion resumida:

La entrada y salida de piezas a la máquina se realiza mediante tres transportadores a banda: Entrada, salida de piezas OK, salida de piezas NOK

Para la MANIPULACIÓN de las pieza hemos elegido un robot ABB IRB1200 equipado con una pinza doble y control IRC5-Compact.

El EQUIPO DE VISIÓN consiste en:
- 2 x cámaras matriciales Mod: Manta G1236 12Mb GigE de “Allied Vision” equipadas con opticas bitelecentricas y con iluminación led telecéntrica (control dimensional y aspecto en ejes X e Y).
- 1 x cámara matrcial Genie Nano GigE de “Teledyne dalsa” equipada de iluminación led difusa para detección de los defectos superficiales en eje Z.

Para el EQUIPO DE ANÁLISIS se ha contado con un PC industrial Neuosys de la serie Nuvo 5000.

DETALLE VISION ALZADO
El CONTROL de todo el sistema lo realiza un PLC Siemens S7-1200, CPU 1214. Tanto el robot como el equipo de visión se comunican en red Profinet con el control.

PC System
Los SOFTWARE utilizados son:
Sherlock para analisis de visión, TIA Portal V13 para la programación del sistema de control PLC y HMI, RobotStudio para la programación del manipulador.

Para ver vídeo de funcionamiento, pinchar en el siguiente enlace.
El equipo ha sido diseñado, construido, programado y puesto en marcha por los técnicos de Idasanet… Idasanet es Idasa Aranda, S.L.

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